Первой тактической управляемой ракетой армии США стала радиоуправляемая ракета MGM-18 «Lacrosse» (M4E2). Проектирование ракеты началось в 1948 г. Головные разработчики и поставщики — фирмы «Cornell Aeronautical Lab.» и «Applied Physics Laboratory». Испытания ракеты «Lacrosse» проходили на полигоне Уайт Сэндс. В августе 1957 г. было начато ее серийное производство. Фирмы разработали также систему управления, которая позволяла наводить ракеты на малоразмерные цели с вертолета или самолета.

Дивизионы ракет MGM-18 «Lacrosse» собирались придавать армейским корпусам, а иногда и дивизиям – для оказания огневой поддержки. В состав дивизиона входила одна огневая батарея с четырьмя пусковыми установками. Поскольку ракеты MGM-18 «Lacrosse» имели сравнительно большую точность попадания, они предназначались для поражения целей небольших размеров. Запуск ракеты производился со специальных боевых машин. Управление ракетой осуществлялось специальной станцией теленаведения, которая базировалась на автомобиле.

В 1958 г. фирма разработчик подготовила новую пусковую установку для крылатых ракет MGM-18 «Lacrosse». Пусковая установка имела одну направляющую, подъемный гидравлический механизм, поворотный механизм и прицельное приспособление. Установка могла транспортироваться автомобильным транспортом как прицеп или перебрасываться по воздуху на вертолетах. При пуске ракеты с земли пусковая установка вывешивалась на двух домкратах и раздвижных станинах. Предполагалось, что такими пусковыми установками будут вооружены формировавшиеся в то время аэромобильные части и соединения.

Стартовый вес ракеты 1040-1070 кг, длина 5840 мм, диаметр 520 мм, размах крыльев 2,75 м, размах оперения 1,45 м. Ракета MGM-18 «Lacrosse» представляла собой промежуточную ступень между баллистическими и крылатыми ракетами. Вес боевой части от 181 кг до 244 кг. Ракета комплектовалась ядерной боевой частью W-40 мощностью 10 кт, производившейся с сентября 1959 г. по май 1962 г. Всего было изготовлено 400 ядерных боеголовок ракеты MGM-18 «Lacrosse». Ракета MGM-18 «Lacrosse» снабжена твердотопливным двухрежимным двигателем М-10Е1 фирмы «Тиокол». Тяга двигателя в стартовом режиме 11,3 т, в маршевом режиме -2,09 т. Время работы в стартовом режиме 3,4 с. Дальность стрельбы от 8 до 32-34 км. Максимальная высота траектории 4-5 км. Круговое вероятное отклонение 440 м. Максимальная скорость полета по разным данным от 360 до 450 м/с. Транспортировка и запуск ракеты производился с боевой машины, созданной на шасси трехосного армейского грузовика.

Кроме США управляемая ракета MGM-18 «Lacrosse» состояла на вооружении армии Канады. Ракета MGM-18 «Lacrosse» имела весьма слабую помехозащищенность и в 1967 г. она была снята с вооружения армии США и заменена ракетами «Ланс».

Тактико-технические характеристики MGM-18 «Lacrosse»
Стартовый вес: 1040 кг
Длина: 5,85 м
Диаметр: 0,52 м
Размах крыльев: 2,74 м
Размах хвостового оперения: 1,43 м
Двигатель: одноступенчатый твердотопливный Thiokol XM10 / XM10E1
Дальность: 8-30 км
Боевая часть :
T-34 фугасная, 245 кг
W-40 ядерная, 1,7 и 10 кт
Скорость полёта: 0,8 М
Система управления: Радиокомандная